Tras salir del Real Club Náutico, la princesa Letizia y sus hijas se reunieron con la Reina a las puertas de la Seu para subirse a una calesa y disfrutar las cuatro de un paseo por el casco antiguo de Palma. La experiencia para las hijas de los principes de Asturias fue un mundo de sensaciones. La pequeña Sofía observaba cuanto veía, edificios, árboles, gente. Por su parte la infanta Leonor, sentada sobre las rodillas de la reina Sofía saludaba, igual que su Majestad y sonreía. Tanto la Reina, quien ha realizado el recorrido en varias ocasiones, como doña Letizia, que era la primera vez, que tengamos constancia, escuchaban con atención las explicaciones del chófer de la calesa.
Un recorrido de lo más completo, sin prisas y a una hora, sobre las siete de la tarde, cuando el pasear se hacía agradable gracias a la leve brisa. Desde la Seu la calesa puso rumbo a Palau Reial para coger por Cort, carrer Colom, plaza Quadrado, Sant Francesc -donde hicieron un alto en el camino para observar el impresionante porton- y seguir por Santa Eulàlia, bajando por Conqueridor, Es Born, Plaça de la Reina, Joan Carlos I, Jaume III, Passeig Mallorca, Avinguda Argentina y recorrer todo el Passeig Marítim hasta llegar al palacio de Marivent, donde pusieron fin al divertido viaje en calesa.