Al igual que en la víspera, la princesa Letizia, con pantalones blancos y blusa de tirantes, bolso marrón colgado de su hombro izquierdo, con el fular anudado en torno a la correa, llegó al Club Náutico de Palma andando, llevando de la mano a sus hijas. A diferencia de la víspera, don Felipe salió a su encuentro tras haber dejado la bolsa en el coche.
Don Felipe calzaba abarcas azules y Leonor blancas, mientras que Sofía y la madre habían optado por las sandalias.
Sin prisas, fueron acercándose a los fotógrafos, que no cesaban de inmortalizar aquel momento a través de cientos de imágenes. Los Príncipes y las Infantas ocuparon las sillas frente al escenario desde donde Jaume Anglada y su grupo deleitó al numeroso público con lo mejor de su repertorio. A los Príncipes les dedicó la canción El teu nom, y al final, cantó a capel·la un tema infantil en honor a las Infantas. Durante el concierto, pasó por el RCN de Palma Pepote Ballester, seguramente para saludar a amigos regatistas.