Cuatro años después, el París-Dakar volverá a tener representación mallorquina. Antoni Manresa, reconocido piloto de trial y organizador de diversas pruebas, tomará parte en la prueba africana dentro del equipo Epsilon, y lo hará en la categoría de camiones, a bordo de un Man LE 18.280 con los colores de Promotor y Les Comes, aunque el Ajuntament de Santanyí y la Associació de Veïnats de Cala d'Or también han puesto su granito de arena para que Manresa entre en la historia de nuestro deporte por la puerta grande.
No en vano, el de Calonga tomará la salida el próximo día uno, acompañado por Pep Vila y Moi Torrallardona, sus compañeros de aventura.
El equipo Epsilon estará presente en el Telefónica Dakar 2004 con cuatro camiones de competición que quieren ser protagonistas dentro de la categoría T4. A Manresa y sus compañeros les esperan más de once mil kilómetros y casi tres semanas de intensa competición a lo largo de siete países. Dos pruebas tendrán como escenario suelo español, más concretamente Castellón, donde el único mallorquín en liza y sus compañeros dentro del equipo Epsilon tendrá una buena oportunidad para mostrar su valía.
Manresa, cuenta con una importante hoja de servicios a sus espaldas. Organizador de pruebas de elevado nivel, caso de una manga del Mundial de trial, ha sido pieza clave en el pasado Trial Indoor de Cala d'Or.
El camión Man LE 18.280 ofrece una potencia de 400 caballos y alcanza una velocidad máxima de 165 kilómetros por hora y puede ser testigo de la victoria de un piloto mallorquín en la prueba más exigente del mundo del motor, que en su edición del año 2000 contó con Emilio Rodríguez, Felipe Beltrán y Xicu Ferrer como representantes de Balears, aunque no ha podido repetir aventura y Antoni Manresa ha asumido el relevo en una categoría inédita.